噴涂站用于涂裝轎車的外表面。由于噴涂機(jī)具有跟蹤功能，因此可噴轎車的前臉和后圍。
高速旋轉(zhuǎn)的靜電式霧化旋杯或噴槍安裝在自動(dòng)側(cè)噴機(jī)和自動(dòng)頂噴機(jī)上，杯和槍的運(yùn)動(dòng)軌跡由噴涂表面設(shè)定，一旦確定了車型，就可以自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的噴涂表面，使車身在行進(jìn)過程中得到噴涂，涂裝工作完全是自動(dòng)完成的。
國際上噴涂線以Sames、Durr、ABB三大品牌噴涂機(jī)為主，下面以Sames噴涂機(jī)為主對(duì)噴涂機(jī)作以簡單介紹，其余原理及功能上大同小異。
主要功能
當(dāng)車身進(jìn)入位于噴涂區(qū)域入口前的車型檢測(cè)光電管和/或車身下方的探頭時(shí)，車型信息被檢測(cè)出來，然后，這些信息被傳輸?shù)絿娡空镜腜LC上。
PLC記錄上述信息，并調(diào)用PLC中存儲(chǔ)的相應(yīng)程序，完成清洗、填充、噴涂和排放等工作。
輸送機(jī)上裝有與輸送機(jī)同步運(yùn)行的脈沖編碼器（一般來說，每一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)厘米的位移）。此編碼器用于檢測(cè)車身在輸送鏈上的位置信息。
自動(dòng)機(jī)根據(jù)正確的噴涂表，帶動(dòng)旋杯或噴槍沿正確的噴涂軌跡運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的涂裝。
旋杯運(yùn)動(dòng)方式如下：
（1）對(duì)于側(cè)噴機(jī)上的旋杯或噴槍：上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)、水平伸縮運(yùn)動(dòng)、豎直平面的擺頭；
（2）對(duì)于頂噴機(jī)上的旋杯或噴槍：上下運(yùn)動(dòng)、跟蹤運(yùn)動(dòng)、橫梁的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、橫梁的擺動(dòng)，杯間距運(yùn)動(dòng)。
上下和跟蹤運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)前臉和后圍的涂裝。
PLC按照噴涂表的指令，對(duì)各氣控閥和電子模塊進(jìn)行操控，完成對(duì)下列參數(shù)的精細(xì)調(diào)節(jié)：
（1）旋杯轉(zhuǎn)速；
（2）噴霧形狀；
（3）高壓靜電值；
（4）霧化空氣；
（5）整形空氣；
（6）油漆及溶劑的流量。
必要時(shí)，在接續(xù)的兩輛車之間，PLC要完成換色工作。換色工作是由存儲(chǔ)在PLC中的清洗和填充表來完成的。下面分別對(duì)旋杯站及噴槍站具體介紹。
旋杯站自動(dòng)機(jī)
概述
自動(dòng)機(jī)的目的是使旋杯相對(duì)于車身有正確的定位。
自動(dòng)機(jī)分為側(cè)噴機(jī)和頂噴機(jī)：
（1）側(cè)噴機(jī)分成兩組，分置于噴房的兩側(cè)，每臺(tái)側(cè)噴機(jī)控制一只旋杯；
（2）頂噴機(jī)用于涂裝車身的水平表面，前臉和后圍。頂噴機(jī)上裝有3只旋杯。
側(cè)噴機(jī)
側(cè)噴機(jī)安裝在噴房的側(cè)面，用于涂裝車身的側(cè)面。
每一臺(tái)側(cè)噴機(jī)都是獨(dú)立的，封裝在箱式殼體中。它主要由兩部分組成：
（1）靜止的機(jī)械部分：設(shè)備框架；
（2）運(yùn)動(dòng)的部分：懸臂和滑板。
僅有懸臂暴露于噴房之中。懸臂中穿有旋杯所用的各種管路和電纜。側(cè)噴機(jī)的前表面同噴房內(nèi)側(cè)壁是平齊的。
側(cè)噴機(jī)有下述運(yùn)動(dòng)方式：
（1）上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)（Z軸）
此運(yùn)動(dòng)使旋杯在豎直平面上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可使旋杯停留在一些特定的位置（如清洗、維修位置）。
與電機(jī)傳動(dòng)軸相連的電機(jī)減速機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)連接主滑板和配重箱滑板的皮帶，實(shí)現(xiàn)了對(duì)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)機(jī)的頂部，便于維修。
（2）水平伸縮運(yùn)動(dòng)（Y軸）
水平伸縮運(yùn)動(dòng)的目的在于使旋杯與車身各點(diǎn)之間的距離保持恒定。實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和減速機(jī)安裝在承載懸臂的主滑板上，通過絲杠來完成旋杯的水平伸縮運(yùn)動(dòng)。
（3）豎直平面的擺頭（A軸）
這一運(yùn)動(dòng)使旋杯具有不同的俯仰角度。目的在于使旋杯始終同車身表面保持垂直。實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和減速機(jī)安裝在水平伸縮運(yùn)動(dòng)的滑板上。通過絲杠完成旋杯的擺頭運(yùn)動(dòng)。（示意圖見圖32）
圖32 旋杯側(cè)噴機(jī)運(yùn)動(dòng)方式
單梁頂噴機(jī)
頂噴機(jī)有兩個(gè)主要組成部分：
（1）位于噴房兩側(cè)的兩根側(cè)機(jī)柱；
（2）用于承載旋杯的橫梁。
頂噴機(jī)有下述運(yùn)動(dòng)方式：
（1）上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)（Z軸）
這一運(yùn)動(dòng)控制旋杯與車身水平表面之間的距離。同時(shí)也用于控制噴涂前臉和后圍時(shí)的噴涂速度。
橫梁的這一運(yùn)動(dòng)，是由兩只承載橫梁，并保持上下同步運(yùn)行的滑板完成的。這兩只滑板安裝在兩個(gè)側(cè)機(jī)柱的支架上。
橫梁的驅(qū)動(dòng)是由兩只電機(jī)和減速機(jī)完成的。每套驅(qū)動(dòng)裝置安裝在側(cè)機(jī)柱的頂部。
動(dòng)力的傳輸是由兩條皮帶完成的。
為平衡橫梁的重量，在兩側(cè)的機(jī)柱中各有一個(gè)配重箱。
（2）橫梁的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（B軸）
橫梁可向前和向后翻轉(zhuǎn)，目的在于使旋杯與車身表面保持垂直。
驅(qū)動(dòng)裝置位于其中一個(gè)側(cè)機(jī)柱的跟蹤滑板上。橫梁的翻轉(zhuǎn)是由齒輪和皮帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
（3）橫梁的擺動(dòng)（Y軸）
橫梁擺動(dòng)的目的在于獲得均勻一致的噴涂軌跡，進(jìn)而獲得厚度一致的涂層。橫梁的擺動(dòng)幅度是可調(diào)的。
橫梁上所有的部件都隨橫梁的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
橫梁的擺動(dòng)速度是由輸送機(jī)的速度決定的。
驅(qū)動(dòng)裝置位于另一個(gè)側(cè)機(jī)柱的跟蹤滑板上，是用渦桿/滾輪螺母傳動(dòng)的。
（4）3只旋杯的相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)（Y1軸）
這一運(yùn)動(dòng)使處于外側(cè)的兩只旋杯對(duì)于中間的旋杯來說，可有16種不同的杯間距。當(dāng)車身的寬度有變化時(shí)，這一運(yùn)動(dòng)可保證獲得良好的噴涂軌跡。杯間距的調(diào)整是由兩組，每組4個(gè)特制的傳動(dòng)裝置來完成的。
（5）跟蹤運(yùn)動(dòng)（X軸）
這一水平運(yùn)動(dòng)保證在噴前臉和后圍時(shí)，旋杯與車身之間保持正確和恒定的噴涂距離。
跟蹤運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來，可完成對(duì)旋杯的定位，不依賴于旋杯的角度（B軸），因而大大簡化了噴涂表的編制。
橫梁的跟蹤運(yùn)動(dòng)是由承載橫梁的兩只滑板在水平方向同步運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)的。這兩只滑板分別安裝在兩側(cè)機(jī)柱的上下運(yùn)動(dòng)滑板上。
跟蹤運(yùn)動(dòng)由兩只電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們安裝在上下運(yùn)動(dòng)的滑板上。
兩只跟蹤運(yùn)動(dòng)滑板的動(dòng)力是由齒輪和皮帶傳動(dòng)的。（示意圖見圖33）
安全裝置
橫梁的防碰撞功能是由5對(duì)光電管實(shí)現(xiàn)的。 這5對(duì)光電管同控制柜相連。 這5×2只光電管分布于橫梁的兩端。為保證上下運(yùn)動(dòng)和跟蹤運(yùn)動(dòng)的安全，在跟蹤運(yùn)動(dòng)滑板中裝有檢測(cè)運(yùn)動(dòng)失協(xié)的傳感器。一旦兩側(cè)機(jī)柱中的上下或跟蹤運(yùn)動(dòng)滑板運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)，設(shè)備就停止運(yùn)行。
其它
自動(dòng)機(jī)的組件全部封裝在殼體中，便于清潔（外壁光滑，沒有外露的電纜和軟管，運(yùn)動(dòng)部件完全隔離）。
為防止飛散的漆霧進(jìn)入自動(dòng)機(jī)內(nèi)部，自動(dòng)機(jī)上設(shè)有擋漆的幕簾。橫梁上還設(shè)有擋漆的擋板。
旋杯安裝在可實(shí)現(xiàn)快速裝卸的接口板上，可實(shí)現(xiàn)旋杯的快速更換。
